產(chǎn)品介紹
實(shí)驗(yàn)平臺(tái)由機(jī)器人本體與一體式控制系統(tǒng)、末端氣動(dòng)手爪、靜音氣泵、實(shí)驗(yàn)軸、套工件與臺(tái)架組成。基于PLC控制機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行抓取搬運(yùn)和裝配工作。通過實(shí)驗(yàn)操作,進(jìn)行機(jī)器人各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,增加學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。
技術(shù)參數(shù)
1.交流電源:三相AC 380V±10% 50Hz;
2.溫度:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無水珠凝結(jié);
3.整機(jī)功耗:≤1.0kVA
4.設(shè)備尺寸:1500mm×800mm×1850mm
5.安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.機(jī)器人的認(rèn)識(shí);
2.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng);
3.機(jī)器人電氣控制系統(tǒng);
4.PLC編程控制;
5.重復(fù)定位精度的測量;
6.垂直度與直線度的測量;
7.氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn);
8.機(jī)器人的搬運(yùn)、裝配實(shí)驗(yàn);
9.機(jī)器人創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)內(nèi)容;
10.虛實(shí)一體化仿真控制軟件系統(tǒng)。