產(chǎn)品介紹
實訓(xùn)平臺主要包括模塊化積木式可拆裝串聯(lián)機器人、鋁合金防火板實驗臺、嵌入式電氣控制系統(tǒng)、末端氣動手爪、無油靜音氣泵、品牌顯示器鍵鼠、實驗支架與樣件、配套軟件及附件。模塊化積木式可拆裝串聯(lián)機器人由六個基本模塊組成，按照機器人關(guān)節(jié)區(qū)分，可分為1關(guān)節(jié)模塊到6關(guān)節(jié)模塊，模塊從1到6關(guān)節(jié)逐節(jié)組合。每一模塊可以單獨控制運行，模塊本身末端有旋轉(zhuǎn)運動、回轉(zhuǎn)運動兩種形式，六個模塊組合之后構(gòu)成類似工業(yè)串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人形式。模塊機器人整體末端可安裝電磁鐵或者氣動手爪，進行實驗功能操作等實驗內(nèi)容。
技術(shù)參數(shù)
1.交流電源：三相AC 380V±10% 50Hz；
2.溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90%無水珠凝結(jié)；
3.整機功耗：≤1.0kVA
4.設(shè)備尺寸：1500mm×800mm×1850mm
5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
實訓(xùn)項目
1.6自由度串聯(lián)機器人的認識；
2.6自由度串聯(lián)機器人機械系統(tǒng)認識；
3.6自由度串聯(lián)機器人控制系統(tǒng)認識；
4.6自由度串聯(lián)機器人拆裝與調(diào)試；
5.6自由度串聯(lián)電路元件和電氣原理圖；
6.6自由度串聯(lián)手動回原點操作；
7.6自由度串聯(lián)示教編程，編程案例；
8.6自由度串聯(lián)機器人執(zhí)行操作；
9.6自由度串聯(lián)安全注意事項。
配套仿真軟件
1、虛擬機器人本體與真實本體外觀一致，按照1:1的比例設(shè)計。
2、支持整體爆炸演示，拆卸順序演示。
3、支持手動拆卸和安裝。
4、支持分軸拆裝演示，包括第一軸拆裝、第二軸拆裝、第三軸拆裝、
第四軸拆裝、第五軸拆裝、第六軸拆裝。
5、支持單個部件結(jié)構(gòu)認知。
6、支持特殊部件透明處理、放大處理、可視化處理。
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