工業(yè)4.0智能制造VR虛實(shí)一體仿真實(shí)訓(xùn)平臺是基于真實(shí)設(shè)備開發(fā)并且可以代替真實(shí)機(jī)構(gòu)的一套供學(xué)生學(xué)習(xí)編程及接線的綜合性三維平臺軟硬件一體化系統(tǒng)。將自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備上所有的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都能在該系統(tǒng)上真實(shí)的以三維立體方式反映出來。還包含了帶真實(shí)物理屬性的物料和機(jī)構(gòu)。軟件系統(tǒng)中的三維機(jī)構(gòu)及傳感器，通過數(shù)據(jù)采集輸出板卡往外引出接口。學(xué)生可以像控制真實(shí)機(jī)構(gòu)那樣對其接線和編程。接口輸入輸出定義完全開放，由學(xué)生完全自主定義、虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)既能采用純虛擬環(huán)境的操作面板(人機(jī)界面)、控制器、硬件設(shè)備、傳感器等，所有操作都在仿真系統(tǒng)中通過鼠標(biāo)、鍵盤進(jìn)行操作，又能采用真實(shí)的操作面板(人機(jī)界面)、真實(shí)的控制器的操作來控制虛擬仿真的硬件設(shè)備、傳感器等。