產品介紹
平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、電氣控制、伺服驅動變頻調速、傳感檢測、條碼或二維碼讀取、RFID讀取、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合,結構模塊化,便于組合,實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學,系統(tǒng)進行了專門的設計,可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練,可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練??梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配、物流等訓練,可以在此基礎上進行產品柔性包裝、零件組裝、激光焊接、三維檢測、點膠、鎖螺絲等實際工業(yè)應用項目。
技術參數(shù)
1、交流電源:三相AC380V±10%50Hz;
2、溫度:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無水珠凝結;
3、整機功耗:≤5.0kVA
4、設備尺寸:1500mm×1100mm×1850mm
5、安全保護措施:具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能,安全性符合相關的國家標準。
實訓項目
1、機器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調試
2、六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調試
3、條碼及二維碼讀取系統(tǒng)的使用及設置
4、RFID電子標簽讀取系統(tǒng)的使用及設置
5、六軸工業(yè)機器人坐標系統(tǒng)和機器視覺坐標系統(tǒng)標定及相互轉換
6、工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)綜合應用的安裝與調試
7、機器視覺系統(tǒng)模板設置、編程與調試
8、通過示教單元手動調試工業(yè)機器人
9、通過示教單元設置、修改各控制點坐標
10、通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序
11、機器視覺系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
12、工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
13、系統(tǒng)綜合傳送、檢測、剔除、抓取實驗原理、演示和設置